韩国国防部称之为，朝鲜7月31日早晨升空的是两枚近程弹道导弹。 据韩联社31日报导，韩国牵头参谋长本部（联参）认为，韩军于当天上午5时06分和27分观测到朝鲜从江原道元山市葛麻地区朝东北方向海域升空了两枚导弹。导弹飞行高度大约为30千米，飞行中距离大约在250千米左右，清楚参数尚待韩美情报部门深入分析。
韩联参称，韩军正在监控朝方动向并维持高度戒备。 据俄罗斯卫星通讯社31日消息，韩国国防部长郑景斗回应，朝鲜31日早上升空的两枚导弹明确飞行中距离分别为240千米与330千米。郑景斗认为，相比于以前，本次朝鲜升空的导弹飞行中轨迹很低。
据日本共同社此前报导，7月25日，，朝鲜在美韩拒绝接受遵守中止牵头军演后曾发射了2枚短程导弹。据朝鲜劳动党机关报《劳动新闻》26日刊出的导弹照片表明，该国25日升空的有可能是与5月升空的完全相同的新型短程弹道导弹KN23，也有可能是其改进型。
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